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你升级了吗？Level 2驾驶辅助系统全解密(上、自动驾驶系统怎幺分级) ？

2020-06-18

最近是否很常听到自动驾驶、驾驶辅助配备、Level 2等特殊名词的出现，确实这是国内车界当中最火热的话题。感谢Ford Focus MK4首度在国产车中搭载Level 2半自动驾驶辅助技术，更在广告与媒体的大肆推波助澜之下，成功让消费者重视到驾驶辅助系统的重要，不仅仅是安全，也更为便利，因此我们也在各种场合听到电视名嘴、广告文宣中看到Level 2字样的出现，那幺问题就来啦！Level 2到底是什幺？有什幺资格或条件？有什幺车是Level 2？本篇将会带给各位最详细的解答。

图戴正明

Part. 1 自动驾驶系统分级
Part. 2 实际路试
Part. 3 国内Level 2车款全收录

Part. 1 自动驾驶系统分级
不再一知半解

自动驾驶的困难并不在于车辆系统，而是环境才是难以掌控的因素。

自动驾驶Auto Pilot这句专有名词起初是航空业界的术语，主要是在飞机巡航时让系统自动行驶，但凡有紧急状况，例如天气不稳或是起飞降落时还是需要由机师接手驾驶，毕竟长途班机动辄十几个小时的飞行时间，要让精神与体力永远都保持在百分之百状态是不可能的。随着时间推移，自动驾驶的概念转换到汽车产业，如何让驾驶者在巡航Cruising时可以更安全、更便利，就是汽车自动驾驶的初衷，最后才转变为有如李麦克一般「自动」无人驾驶。

美国汽车工程师协会（SAE International）将驾驶辅助系统分为六个等级（Level 0~6），以便各家车厂在进行研发时有更明确的準则依据，Auto Pilot Review网站根据美国汽车工程师协会的六个等级，做出了更详尽且更符合现代用车的标準，现在就让我们一起来看看这六个等级分别为何。

美国汽车工程师协会将驾驶辅助系统分为六个等级，目前法规仍只开放至Level 2。

Level 0无自动驾驶

简单来说，Level 0的自动驾驶就是没有任何「自动」的成分，驾驶者需要在任何时间内都自行操控方向盘、煞车、油门，因此现在在路上看到所谓的老车，车龄超过15年以上的车款，大都属于Level 0的範畴。

Level 1半自动驾驶

半自动驾驶应该是我们目前最常听到的词语之一，何谓半自动驾驶？车辆可以自行控制转向，或是自行控制车速，只要达成上述两项条件的其中之一，就可以将其纳入Level 1的规範当中。举例来说，只要你的爱车配有定速巡航（Cruising Control），就是Level 1等级的车款，定速巡航可以帮助我们在路况优良的快速道路中，减轻驾驶的负担与疲劳，但驾驶者仍须自行操控方向盘转向，同时进行煞车减速的动作。

Level 2半自动驾驶

进入到本篇的主题Level 2，要达到Level 2有一个最重要的条件，就是车辆必须能够自行控制车速与转向，如果单看车辆必须自行控制车速与转向这句话，其实当中有相当多的模糊地带。首先ACC目前分为全速域（Stop-and-Go ）或是作动範围从30km/h开始，就Auto Pilot Review与我们的观点，如要符合Level 2的标準，ACC就必须是全速域，或者是说支援跟车到停并自动跟上前车的功能，毕竟唯有如此，车辆才真正可以帮助我们在行驶时面对突发的情况，真正达成安全的範畴。

另外，自行转向这个定义也不甚清晰，现行贩售的新车大多配有车道偏移警示（LDW）或是车道维持辅助（LKA）等系统，前者当车辆行驶接近标线时会发出声音或是震动警示，LKA则是当车辆压到标线时会修正方向盘拉回车身，后者明显已经达到车辆自主转向的能力，但我们仍认为它不属于Level 2的等级，毕竟驾驶辅助系统应该要帮助驾驶者减轻驾驶负担。假设在公速公路上行驶，LKA并不能让驾驶完全的放心，而是需要不间断的修正行驶轨迹，系统并不能「主动的」进行转向，而是在驾驶者不注意时被动的修正方向盘，因此不符合Level 2的等级。

那幺究竟什幺配备才能算是真正的Level 2呢？就是车道置中功能，车道置中功能就是车辆会不间断的进行标线侦测，并将车辆永远维持在车道中间，系统作动时可以很明显感受到车辆主动修正方向盘。因此如果你的车辆配有全速域ACC加上车道置中功能的话，那幺恭喜你顺利升级，迈入大家梦寐以求的Level 2行列。这也是为什幺，目前只有Ford Focus MK4敢说自己是国产唯一具有Level 2等级的车款。

Ford Focus是目前唯一达到Level 2等级的国产车款，也让国内大多数消费者终于重视到驾驶辅助系统的重要性。

Level 3～5自动驾驶（特定路况～全路况）

进入到Level 3之后，驾驶辅助系统就会从之前的「半自动」进化为自动驾驶，而Level 3~5之间的差别，就是对应路况的多寡而已。Level 3除了要求车辆自行加减速、转向之外，还要可以主动进行超车的动作，甚至依照导航的设定路线，自主进出交流道。

目前Level 3自动驾驶处于一个有些尴尬的环境，原因在于目前世界上仍没有国家法规开放自动驾驶，因此像Tesla或是Audi A8这些标榜有Level 3等级的车款，在软硬体条件都许可的情况下，碍于法规与安全考量，仍无法真正达成Level 3，毕竟自动驾驶真正难以克服的条件并非车辆系统，而是环境，因此自动驾驶普及或许就在不远的将来，但至少对现阶段的驾驶人来说，都还是将来。

碍于法规目前Level 3仍未开放，但车辆的硬体软体已然可以达成。

Tesla号称自己有Level 3以上的自动驾驶实力，但我们仍然不建议大家尝试。

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